全身を前後左右に傾けたり偏ったりすることなく、まっすぐな姿勢を保つこと。「立如平准、活似車輪」＝立つこと秤の如く（立身中正）、動くこと車輪の如し（連貫円活）。「立如平准、活似車輪」＝立つこと秤の如く（[[立身中正]]）、動くこと車輪の如し（[[連貫円活]]）。 脊柱は、ゆるやかなS字状を描いてまっすぐではない。 太極拳の姿勢は、[[虚領頂勁]]、[[含胸抜背]]、[[尾閭中正]]により、脊柱を伸ばす。 頭頂に糸をつけ宙に引き上げると全身がスーっと下に垂れ下がる。 その姿勢（上肢）を腰・骨盤で受け、下肢（太もも）で支え、その状態を保つ。 またその状態を保って前後に移動していく。
