「胯」は腿の外側のことで、「胯与膝平」は腿と膝の高さを同じにする、つまり腰を十分に落とすという実践上の注意です。
さて太極拳では、虚実、特に足の虚実をはっきり分けることが重要なポイントの一つです。
足の虚実を分けるとは、体重のかかっている足を左右どちらかはっきりさせると言うことで、動く時には必ず足の虚実を明らかにさせながら移動します。
実となる足に充分体重をかける前に移動してしまうと、体がぐらつきやすくなります。
そして実の足がしっかりしていれば、虚の足は自由自在に動くことができるのです。