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全身を前後左右に傾けたり偏ったりすることなく、まっすぐな姿勢を保つこと。
「立如平准、活似車輪」=立つこと秤の如く(立身中正)、動くこと車輪の如し(連貫円活)。
脊柱は、ゆるやかなS字状を描いてまっすぐではない。
太極拳の姿勢は、虚領頂勁、含胸抜背、尾閭中正により、脊柱を伸ばす。
頭頂に糸をつけ宙に引き上げると全身がスーっと下に垂れ下がる。
その姿勢(上肢)を腰・骨盤で受け、下肢(太もも)で支え、その状態を保つ。
またその状態を保って前後に移動していく。